Origine
À partir des mouvements des para juristes  ( juriste , médecin, sociologue, psychologue,…) en Europe et dans les pays en voies de développement; ces mouvements se sont constitués à la fin de la deuxième guerre mondiale de le 2è guerre mondiale, suite à des injustices persistantes à l’égard des groupes vulnérables et minoritaires  qui ont du mal à accéder  à la justice .

En RD Congo les premières virent les jours dans les années 90 au Nord et sud Sud-Kivu suite aux multiples violations des droits des citoyens.

Rôles des cliniques juridiques :

• Assistance et conseil: à travers des maisons et des centres d’écoute, des cliniques juridiques ou directement sur le terrain (information, avis-conseil juridique ou assistance légale de la population devant les cours et tribunaux);
• Sensibilisation des populations  sur leurs droits, à travers des campagnes d’éveil  au droit et des sensibilisations dans les villages et les quartiers;
• Vulgarisation du droits par la diffusion des supports pédagogiques (dépliants, boites à image, les bandes dessinées, les affiches des lieux publiques, etc.);
• Formation des para juristes  ou d’animateurs juridiques parmi lesquels des femmes, des villageois et opérateurs économiques  du secteur informel;
• Les cliniques juridiques sont généralement implantées dans un quartier ou dans une communauté et sont animées par des para juristes ou des avocats  bénévoles, et pilotées par des comités à base communautaire et que d’aucuns appellent relais communautaires